Odos jutimo rūšis - palietimo, spaudimo ir vibracijos dirginimų, veikiančių odos paviršių, jutimas. Taktilikos receptoriai (tangoreceptoriai) yra 2 rūšių: apie plaukų svogūnėlius išsiraizgiusios aferentinių (jutimo) nervų galūnės ir specialiomis kapsulėmis aptrauktos aferentinių nervų galūnėlės (lytėjimo kūneliai, plokštiniai kūneliai, lytėjimo meniskai). Žmogaus odoje yra apie 500 000 lietimui jautrių taškų. Kelio srities odos 1 cm² yra 9-10 taškų, galvos priekinės dalies odos 1 cm² - 165-300 taškų. Kuo daugiau taktilikos receptorių tam tikroje odos srityje, tuo ji jautresnė ir geriau skiria dirginimus. Jautriausi yra pirštų galiukai, liežuvio smaigalys ir lūpos (pavyzdžiui, pirštai skiria du dirginimus, kai atstumas tarp jų yra 2,2 mm, nosies galiukas - 6,8 mm, delnų vidurys - 8,9 mm, o kaklo ir nugaros sritis - tik 67,7 mm). Taktilika ir funkcijomis, ir struktūra yra susijusi su kinestezija (judėjimo jutimu); taktilika ir kinestezija sudaro lytėjimo (haptinio suvokimo) pagrindą.