Asteroidai, kurių orbitų periheliai yra ties Žemės orbita arba arčiau Saulės. Tokie asteroidai kada nors ateityje gali susidurti su Žeme. Skiriamos Apolono, Amūro ir Atono grupės. Ypač pavojingi didesni negu 1 km skersmens asteroidai, kurių smūgis ir sprogimas prilygsta 1 mln. megatonų trotilo. Jie gali sukelti pasaulinę katastrofą. Iki 2003 m. pradžios atrasta maždaug 600 tokio dydžio pavojingų asteroidų. Įvertinta, kad jų turi būti apie 1250. Žemės susidūrimai su tokiais asteroidais įvyksta 1–2 kartus per 1 mln. m. Mažesnio dydžio asteroidai gali sukelti įvairaus masto vietines katastrofas. Žemės atmosferą kiaurai pramuša objektai, kurių dydis viršija 50 m. Tokių objektų aplink Žemę yra apie 1 mln. Toks meteoroidas sukelia 5 megatonų trotilo galingumo sprogimą. Įvairiose šalyse vyksta pavojingų Žemei asteroidų paieškos. NASA iki 2009 m. planuoja suregistruoti apie 90% visų pavojingų objektų.