Seksualinė savistimuliacija, nesukelianti orgazmo. Formos: erotinių filmų, paveikslų žiūrėjimas, erotinių knygų skaitymas, erogeninių kūno sričių stimuliavimas ranka arba įrankiais. Psichoanalitikų nuomone, autoerotizmas reiškiasi jau oralinėje stadijoje, kai kūdikis čiulpia čiulptuką arba savo pirštą.